與航位推算所需的機(jī)載傳感器中，由加速度傳感器和陀螺儀傳感器組成的運(yùn)動傳感器尤為重要。由于彎道、坡度和車道變化等因素的影響，車輛行進(jìn)方向和朝向也會不時(shí)發(fā)生變化；加速度傳感器和陀螺儀傳感器可以檢測到這些車輛行進(jìn)方向和朝向的變化。對此，目前，很多傳感器廠商都會選擇利用MEMS技術(shù)，將三軸加速度傳感器與三軸陀螺儀傳感器封裝在一起，組成六軸慣性運(yùn)動傳感器，進(jìn)行的航位推算，以較高精度測量及維護(hù)車輛位置，甚至協(xié)助在GNSS信號范圍外及信號中斷時(shí)進(jìn)行自動駕駛，從而支持自動駕駛車輛的高精度慣性。